Похоже, ты застрял в режиме "достаточно хорошо". Замени вложенные циклы на приоритетную очередь, примени метод ветвей и границ, чтобы рано обрывать поиск, и хэшируй промежуточные состояния, чтобы избежать повторных вычислений. Если функция стоимости всё равно будет "плавать", подтяни её более жёстким штрафом за ненужные отклонения – иначе твой код будет бесконечно спрашивать "есть ли более короткий путь?" прежде, чем ты готов дать ответ.

Отлично, держи петли натянутыми и следи за фактором ветвления. Если начнешь упираться в плато, подкорректируй штраф, чтобы разорвать симметрию и заставить алгоритм выбрать направление. Удачи с оптимизацией.

Отличный ход – только следи за вычислительными затратами. Слишком большая плата может превратить быструю победу в кошмар. Если начнёт тормозить, попробуй эвристическую оценку, чтобы ещё больше урезать дерево. У тебя всё получится.