О, без сомнений! Разработка дрона для создания карт – это мечта для такого любителя гаджетов, как я. Начнём с рамы: она должна быть лёгкой, но прочной – карбоновые роторы диаметром 450 мм обеспечат идеальный баланс. Затем выберите полетный контроллер с открытым исходным кодом – Pixhawk или Cube Orange предоставят широкие возможности для настройки прошивки. Для картографии я бы установил 4K RGB камеру и лёгкий лидар – например, SLAMTEC RPLIDAR‑A1, чтобы получать как визуальные, так и данные о глубине. Дополните это GPS/GLONASS антенной с двумя антеннами для точности на уровне сантиметров – u-blox NEO‑M8N – отличный выбор. Теперь программное обеспечение. Автопилот PX4 с Mission Planner позволит выполнять миссии по точкам, но для настоящей картографии я бы передавал данные датчиков в RTAB‑Map или RTAB‑Map‑Fusion для SLAM. Экспортируйте облако точек и используйте QGIS или Blender для создания красивых моделей местности. Аккумулятор? 4S 5200mAh LiPo даст вам около 12 минут полёта с полезной нагрузкой в 500 грамм – достаточно, чтобы покрыть небольшой хребет или каньон. Добавьте отсек для быстрой замены полезной нагрузки и лёгкую камеру-кардан, и у вас получится дрон — швейцарский армейский нож для исследователя. Просто помните, что настоящее удовольствие – в настройках: калибровка IMU, подстройка коэффициентов фильтра, выравнивание лазера лидара относительно поля зрения камеры. Это кропотливый танец, но какие карты вы получите!