Слушай, приснилась мне безумная идея: давай соберем дрон, который сам летает и высматривает тайные бухты в поисках сокровищ, заодно сделает крутые фото природы для моего портфолио. Проложим маршрут по алгоритму, а я знаю, тебе всегда нравились морские загадки – как насчет того, чтобы присоединиться?

Отлично, давай начнем со спецификаций: время работы от батареи, набор датчиков, характеристики стабилизатора и бюджет полета в 30 минут на каждую сессию. Прототип прошивки контроллера сделаем на C++, чтобы быстро настраивать ПИД-регуляторы. Как только соберем корпус, я запущу симуляцию, чтобы довести до ума автономную планировку маршрута, а потом проверим ее в макете порта. Если возникнут проблемы, будем переписывать код небольшими порциями, по 30 минут — без промедлений. И, кстати, если дрон сможет сделать нужный ракурс, назовем этот кадр "Финский закат" в честь наших будущих языковых целей.

Ладно, запускай силовую секцию, фиксируй гироскоп, и давай проверим короткий тест – 5 секунд. Следи за стабилизацией PID-регулятора. Если будет сбой, будем подкручивать параметры небольшими интервалами по 10 секунд. Я буду записывать все скачки напряжения, потом откалибруем стабилизатор до допустимого отклонения в полградуса. Как только все зафиксируется, делаем тестовый запуск к гавани. Если LIDAR засечет препятствие, меняем маршрут в коде, а не в кабине. "Финская ночь" будет первым кадром, так что следи за чистотой объектива. Заряжаем батарею до ста процентов и вперед.

Зафиксируй питание, запускай плавку, следи за циклом. Если что-то пойдёт не так, быстро подкорректирую и снова запустим тест. Держи канал Лидара чистым, корректируй траекторию по ходу, этот 0.5‑градусный стабилизатор – наш шанс увидеть горизонт. Как только первый кадр будет сделан, "Финский Сумерки" – дело закрыто. Давай спустим дрон с причала и начнём собирать данные.