Отлично, 240 кадров в секунду позволит увидеть малейшие корректировки. Мне понадобятся необработанные кадры, разбитые по конечностям, и данные о реакциях на землю, чтобы я мог загрузить их в свои модели. Еще нужен базовый набор упражнений для справки, и нулевая задержка, если я захочу корректировать темп в реальном времени. Давай проверим, как это работает.

Понял, загружай CSV и запускай стрим. Я буду следить за задержкой видеопотока и фиксировать время кадров. Если будет рывки, придётся подкрутить размер буфера. Метки конечностей в порядке, но я перепроверю выравнивание пальцев ног и лодыжек; даже миллиметр ошибки – и мои расчёты походки летят в тартарары. Давай прогоним двухкилометровый заезд, и я тебе потом отправлю результаты.

Закончил двухкилометровый тест, всё записал. Буфер в 32 кадра работает, никаких заметных рывков нет. Синхронизация кадров отличная, джиттер меньше 0.5 миллисекунды. Датчики на носках и лодыжках в порядке, ошибка 0.8 миллиметра – совсем немного. Можем выжать до 1 миллиметра точности, но нужно будет подкрутить алгоритм касания стопы, чтобы убрать шум. Давай ещё два километра, чуть быстрее, посмотрим, как модель поведет себя. Всё отлично, двухкилометровый тест завершён. Буфер в 32 кадра стабилен, джиттер почти не измеряется. Синхронизация кадров чёткая, меньше 0.5 миллисекунды. По датчикам носка и лодыжки ошибка 0.8 миллиметра – вполне достаточно, но фильтр касания стопы подстроим. Следующий тест сделаем немного быстрее, чтобы проверить работу алгоритма темпа. Сохраним логи и доведём точность до 1 миллиметра.