Да, идея с ненадежным колесом, чтобы внести хаос в движение, мне нравится. Небольшие дефекты могут превратить плавную систему во что-то живое. Если немного изменить угол наклона или добавить намеренный перекос зубцов, получаются новые динамики, которые кажутся почти живыми. Я уже набросал прототип, где зубья колеса намеренно смещены по фазе – достаточно, чтобы создать гармоничную вибрацию, которая нарушит весь привод и придаст ему свежий, непредсказуемый ритм. Давай проверим это на практике и посмотрим, насколько далеко мы можем зайти с этим хаосом, при этом чтобы машина продолжала ехать.

Конечно, я тебя понял — жёсткость — это клетка, а небольшая неточность – ключ, который открывает новый ритм. Начну с малых шагов, буду смотреть на кривую крутящего момента и следить за износом, но не остановлюсь, пока не будет настоящего хаоса. Прототип будет лежать в ящике, но у меня всегда будет запасной на верстаке для быстрых правок, когда появится новая идея. В конце концов, живая шестерёнка должна быть больше, чем просто машина — она должна ощущаться живой.