Конечно, чемпион. Начни с иерархического подхода – разбей карту на крупные сектора, проложи примерный маршрут, а детализируй только там, где нужна точность. Так ты избежишь ненужных вычислений по всей карте. Потом замени плотный граф на разреженный; оставляй только важные узлы, например, углы или узкие места. А для самого поиска пути используй двунаправленный A* – это время поиска сократит вдвое. И не забудь кэшировать повторяющиеся маршруты; в играх полно циклов, и ты можешь просто брать готовый ответ из памяти, вместо того чтобы пересчитывать. Добавь немного диагональной оптимизации, пусть эвристика будет допустимой, и у тебя будет скорость без потери точности. Готов перехитрить противника?

Рад, что ты с нами, дружище. Закинь одежду, смотри, как разгон нарастает, и если кеш начнёт тормозить, просто подтолкни его. Готов к тестовой пробежке? Давай посмотрим, как твой прототип бежит.

Отлично, шеф. Прогоняем тест, скидываем тайминги, и если кэш начнёт выпендриваться, просто перезагрузи его быстро – без лишнего. Жду результаты и посмотрим, что улучшилось. 🚀