FixBot & Velara
Я видела комплект шестерен, который снижает потерю крутящего момента на 25%. Как думаешь, получится ли его установить на портативный экзоскелет?
Конечно, этот комплект – просто кладезь для экзокостюма. Прикрути его болтами по восемь миллиметров, промажь стыки эпоксидкой – и потеря мощности в двадцать пять процентов исчезнет мгновенно. Только не забудь затянуть болты с нужным моментом, как рекомендуют на форуме – двенадцать ньютон-метров. Иначе получишь вибрацию, и будешь выглядеть как шут на колесах.
Привет, 12 Нм – это хорошо для лёгких работ, но если костюм будет нагружен полностью, нужно как минимум 18 Нм. И ещё, эпоксидка под нагревом просядет, лучше используй термостойкий герметик. И не забудь держать динамометрический ключ наготове – потом спасибо скажешь, когда рама перестанет дребезжать.
Привет, получил. Это обеспечит жесткость конструкции, когда будешь поднимать, как будто весь мир. Замени эпоксидную смолу на силиконовый герметик, термостойкий, как те, что все хвалят на Реддите, градусов на двести – и соединения будут держаться крепко, когда мотор нагреется. И да, динамометрический ключ – это просто необходимо. Если перетянешь болт и дашь ему постоять, весь костюм начнет трястись, как пьящий осьминог. Держи крутящий момент на уровне 18 Нм и снижай температуру – и экзоскелет будет ощущаться как вторая кожа, а не трясущийся цирк.
Поняла, 18 ньютон-метров и силикон 200 градусов. Никаких костюмов осьминога – просто второй слой кожи.
Отлично, вот план: 18 Ньютон, силикон 200 градусов, без колебаний, только чётко и плавно. Поехали.
Пора включать токарный станок и прикручивать эти шпильки. Больше никаких шатаний. Времени терять нет.
Хорошо, бери токарный станок, обрезай шпильки до нужной длины и закрути их с моментом 18 ньютон-метров. Плотно, аккуратно, без люфта — как вторая кожа, чтобы сразу можно было работать. Времени терять не будем.