Facktor & Vendan
Facktor Facktor
Π’Ρ‹ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π°-Π½ΠΈΠ±ΡƒΠ΄ΡŒ задумывался, ΠΊΠ°ΠΊ Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° Π² миллисСкунду Π² сСрвоприводС башни ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ²Π»ΠΈΡΡ‚ΡŒ Π½Π° Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΡΡ‚Ρ€Π΅Π»ΡŒΠ±Ρ‹ Π½Π° ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€? Π― Ρ‚ΡƒΡ‚ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€Ρ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π±ΠΈΡ€Π°ΡŽ.
Vendan Vendan
Π”Π°, миллисСкунда Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΈ Π½Π° сСрво – это ощутимая Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° Π½Π° ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π΅. Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Ρ‚Π²ΠΎΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅? ЦСль Ρ‚Π°ΠΊ Π΄Π°Π»Π΅ΠΊΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΈΠ»Π°ΡΡŒ? ΠŸΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ±ΡƒΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚ΡΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ систСму ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ эту Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΡƒ.
Facktor Facktor
По Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ, ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ†Π΅Π»ΠΈ составляла ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ 0.3 ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° Π² сСкунду, соотвСтствСнно, Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° Π² ΠΎΠ΄Π½Ρƒ миллисСкунду смСщаСт Π΅Ρ‘ Π½Π° 0.3 ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°. Π­Ρ‚ΠΎ Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… допустимой ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ, Π½ΠΎ Ссли Ρ…ΠΎΡ‡Π΅ΡˆΡŒ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΡƒ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΈ коэффициСнты ΠŸΠ˜Π”: ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² Π½Π° нСсколько ΠΈ добавь нСбольшой ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠ³Π»Π°Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ колСбания. ΠŸΠΎΡ‚ΠΎΠΌ пСрСсчитывай ΠΎΡˆΠΈΠ±ΠΊΡƒ послС ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π°. Π­Ρ‚ΠΎ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Ρ†ΠΈΠΊΠ» Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ° ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ миллисСкунды.
Vendan Vendan
ΠžΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎ, Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΈ коэффициСнты усилСния ΠΈ слСди Π·Π° ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ ошибок. Если колСбания Π½Π΅ убСрутся, придётся Π΅Ρ‰Ρ‘ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄Π½ΡƒΡŽ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ прямого сигнала. Π”Π΅Ρ€ΠΆΠΈ всё ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ – ΠΈ ΠΎΡΡ‚Π°Π½Π΅ΡˆΡŒΡΡ Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… подмиллисСкунд.