Да, если тебе нужен мех, который двигается в такт, относись к нему как к гигантским метроному. Прикрепи к основанию небольшой маятниковый барабан, чтобы он бил по датчику в ритм. Подай этот импульс в микроконтроллер, который запустит простой ПИД-регулятор для синхронизации основного двигателя. Добавь несколько передач, чтобы тики барабана умножались на передаточные числа ног. Затем используй небольшие тахометры на каждой ноге для точной настройки шага – если скорость ноги начинает отставать, контроллер подкорректирует работу двигателя, чтобы вернуть его в ритм. Просто, надежно, и машина будет двигаться в заданной тобой музыке.