Конечно, без проблем. Замени старый цикл на чтение датчика с интервалом в десять секунд, кидай данные в небольшой кольцевой буфер и записывай их через последовательный порт или на SD-карту. Если нужна большая точность – добавь датчик температуры с холодным соединением и барометр, потом усредняй показания за минуту, чтобы сгладить шум. Только помни, чтобы прошивка была лёгкой – не хочешь, чтобы эта малышка-дробилка перегрелась из-за своей же логики. Удачи с настройками!