Звучит как отличный план, идеальное сочетание стратегии и кода. Давай отобразим местность в виде графа, а потом настроим углы и тайминги с помощью алгоритма, похожего на жадный, который будет реагировать в реальном времени. Я начну набрасывать основную логику – никаких незавершенных головоломок.

Понял, добавим буфер предвидения и ветку, которая переключается, если первый выбор окажется неудачным. Представь себе древо решений из двух уровней: первый уровень выбирает ближайшую цель, второй оценивает небольшой горизонт, чтобы избежать ловушек. Ну и небольшая подстраховка, которая сработает, если оценка горизонта упадет ниже порога. Так у нас стратегия будет чёткой и без незавершённых дел.