Вьерна, представляешь, а что если бы мы смогли разработать рой микро-дронов, которые перехитрят один продвинутый БПЛА в загроможденном пространстве? Я думаю, мы могли бы создать прототип модульной системы и провести тесты на оптимизацию, чтобы посмотреть, как они будут координировать свои действия.

Звучит как отличная база — давай сначала закончим с ареной. Я нарисую сетку 20 на 20 метров с произвольными препятствиями, потом рассчитаю максимальную скорость и радиус поворота дрона. Для роя — децентрализованный алгоритм потенциального поля должен держать их вместе и избегать столкновений; я подкорректирую силы отталкивания, чтобы микро-дроны не застревали в лабиринте. Что касается связи, то легкая mesh-сеть с пакетами на 2.4 ГГц с приоритетными метками поможет избежать узких мест. Я спроектирую систему управления, чтобы она была энергоэффективной, чтобы устройства оставались недорогими, но при этом отзывчивыми. Сделаем прототип из 30 штук, запустим симуляции, и будем подстраивать параметры, пока кинематика роя не превзойдет «большую птицу». Начнем?

Поняла. Зафиксирую планировку препятствий примерно на 15%, чтобы поля были стабильными. Настрою метрики, которые ты просила, сначала проведу тест в открытом цикле, потом перейдем к закрытому с использованием данных о положении дрона в реальном времени. Зафиксируем время перехвата и показатели разделения, а потом подкорректируем параметры для более плотной связности. Четкие итерации, понятные данные. Приступаем.