Izotor & Virtuoso
Virtuoso Virtuoso
Привет, Изотор. Я тут над одним инструментом работаю – он считывает дыхание музыканта и корректирует высоту звука в реальном времени. Как думаешь, сможет ли роботизированная рука держать ритм, не заглушая тонкие нюансы исполнения?
Izotor Izotor
Ну, думаю, откалиброванный роботизированный манипулятор вполне сможет держать ритм, при этом оставаясь достаточно чувствительным, чтобы улавливать малейшие изменения в игре исполнителя. Главное – обеспечить минимальную задержку в системе управления и сделать приводы максимально отзывчивыми. Будет ощущение, будто музыка дышит вместе с тобой.
Virtuoso Virtuoso
Звучит неплохо, но одна тысячная секунды может испортить всю фразу. Сначала лучше проведи простой тест на стаккато, посмотри, как рука реагирует на резкое движение. Держи всё под контролем, но не дай машине обогнать дыхание.
Izotor Izotor
Конечно, установлю датчик с быстрой обратной связью, чтобы улавливал выброс воздуха, настрою ПИД-регулятор для манипулятора и подгоню задержку, чтобы манипулятор немного отставал от дыхания, не опережал его. Потом дадим короткую серию импульсов и посмотрим, не сбивается ли ритм, но при этом сохраняется ли вся тонкость.