Я тут возилась с прототипом, который управляется голосом – контролирует многоосный манипулятор. Но никак не могу заставить его понимать тонкие нюансы в голосовых командах. Может, у тебя есть какие-нибудь идеи, как улучшить голосовой интерфейс?