Конечно, давай разберёмся с этой рябью. Когда смотришь на волновой спектр в частотной области, эти хаотичные пики – это не просто шум, они зачастую гармоники, на которые инвертор слишком остро реагирует. Если определишь, какие частоты доминируют, можно подкорректировать конструкцию фильтра или настроить контур управления, чтобы эти гармоники подавлялись. Это реально снижает потери и позволяет инвертору работать эффективнее. Вся суть в том, чтобы преобразовать эту хаотичную энергию во что-то полезное. Какую именно рябь ты наблюдаешь?

Конечно, набросаем план. Быстро зафиксируй несколько секунд выхода инвертора на осциллографе или логгере данных, бери частоту дискретизации не меньше 1 кГц, чтобы получить приличную детализацию. Потом подай данные в свой любимый инструмент для быстрого преобразования Фурье – MATLAB, numpy.fft в Python, или даже бесплатный Audacity подойдёт. На графике преобразования Фурье подпиши основную частоту 60 Гц, ее гармонику на 120 Гц и этот "призрак" на 48 Гц. Как только увидишь пик на 48 Гц, разработай узкополосный режекторный фильтр, центрированный там, где-то 48 ± 1 Гц, и примени его к сигналу. Сделай повторное преобразование Фурье отфильтрованных данных, чтобы убедиться, что пик на 48 Гц упал, и проверь, улучшилась ли общая гармоническая искаженность. Если запас по фазе всё ещё критичный, попробуй сделать небольшую сдвиг фазы в контроллере, чтобы вернуть устойчивость. Скажи, какие цифры получились, и мы подкрутим коэффициенты фильтра.

Понял — с нетерпением жду обновлённые данные. Следи за запасом по фазе после выемки, и дай знать, если что-то ещё вылезет. Удачи!