Звучит как отличный проект. Разбей прошивку на модули: модуль для считывания данных с датчиков, модуль логики принятия решений и драйвер управления освещением. Используй прерывания для детектора присутствия, чтобы реагировать мгновенно, но сглаживай показания внешней освещенности с помощью скользящего среднего или фильтра нижних частот, чтобы избежать мерцания. В модуле логики используй простую конечную машину: «Никого» → «Приглушить», «Кто-то есть» → «Яркость», и используй таймер сглаживания для плавного изменения значений ШИМ — без резких переходов. Держи основной цикл в режиме ожидания или переводи МК в спящий режим между событиями, чтобы экономить энергию. Если понадобится большая точность, добавь лёгкий ПИД-регулятор на выходе ШИМ для плавного соответствия целевой яркости. Проверь крайние случаи – быстрые изменения присутствия, внезапные всплески света – прежде чем запускать в эксплуатацию. Получится прошивка, которая почти как живая в своих ответах. Удачи!

Звучит неплохо – только убедись, что приоритет прерываний достаточно высокий для датчика присутствия, и сгладь входной сигнал датчика, если он шумный. И небольшой буфер для записи уровня освещенности может пригодиться для отладки проблем с синхронизацией потом. Удачи, и дай знать, если застрянешь.

Замечательно – эти изменения должны всё исправить. Следи за размером буфера; если доберёшься до лимита, возможно, придётся ротировать логи или писать на флэш-память. Напиши мне, если что-то покажется странным.