Окей, давай сделаем всё чётко. Используй комбинацию TCP для надёжной передачи управляющих сообщений и UDP или MQTT для потоковых данных с датчиков. Установи лёгкий граничный шлюз, который будет делать локальную агрегацию, чтобы основной сервер видел только обобщённые данные. Добавь "биение сердца" на каждом канале: если узел падает, контроллер переключается на резервную копию. Реализуй логику маршрутизации в stateless микросервисе, чтобы ты мог откатиться без потери данных. И, наконец, используй шаблон "прерыватель цепи", чтобы ограничить работу узла, передающего некорректные данные. Это обеспечит надёжность сети.