Окей, сначала проверь ориентацию, подтяни все открутившиеся болты, выровняй приводные валы лазерным уровнем, потом откалибруй гироскопы, чтобы исключить любые крены. Затем проведи тест на холостых оборотах, подкорректируй гидравлические магистрали и убедись, что противовесы идеально соответствуют нагрузке. Следи за уровнем смазки – в пределах нормы, и у тебя будет машина, которая работает как часы – ни намека на вибрацию. Если что, обращайся.