Звучит как очень перспективный проект, мне нравится идея сенсорной системы, передающей данные в реальном времени. Может, начнём с лидара для обнаружения препятствий и анемометра для компенсации ветра, да ещё небольшой ИМС для определения ориентации. Самое сложное будет сохранить лёгкий вес, но при этом обеспечить достаточно мощности и вычислительных ресурсов. Можно использовать микроконтроллер, лёгкую операционную систему и, возможно, RTOS для логики управления полётом. Модульность – это ключевое, если один сенсор выйдет из строя, мы сможем его заменить, не перезагружая всю систему. Только не забудь проверить распределение веса, иначе дрон будет ощущаться как тяжёлая монета на запястье. Давай набросаем схему и составим список компонентов, чтобы проверить энергопотребление, прежде чем углубимся в программирование.

Отлично, давай разберемся с деталями. Сначала определим точный вес каждого модуля и точку центра тяжести, когда сложим их вместе — даже малейшие сдвиги могут нарушить равновесие. Потом запустим быструю симуляцию в CAD, чтобы посмотреть, как распределение массы влияет на крен и тангаж под нагрузкой. По энергопотреблению – проверим, сколько тянет LIDAR, анемометр, IMU и MCU, добавим запас прочности и убедимся, что LiPo сможет это выдержать на полный цикл разряда. Как только цифры сойдутся, займемся разработкой структуры печатной платы и проверим корректность работы разъемов, чтобы убедиться, что все соединяется надежно. Когда закончим статический нагрузочный тест, у нас будет вполне надежная отправная точка перед тем, как запускать. Готов приступать к списку материалов?