WildCard & IrisCore
Привет, Вайлдкард. Я тут набросала конструкцию модульного дрона, который сможет ориентироваться и в густых лесах, и в открытом небе – идеально подходит для непредсказуемой местности. Думаю, тебе это по душе, да?
Конечно! Сделаем дрон, который будет проскальзывать между деревьями и ловить ветер – никакая местность нам не преграда.
Звучит здорово, но давай разложим по полочкам: лёгкая композитная рама, крылья из углеродного волокна с изменяемой кривизной, высокочёткий лидар для обхода препятствий и гироскопический стабилизатор, который регулирует тягу в реальном времени. Добавь небольшой массив датчиков ветра, чтобы подстраивать скорость вращения роторов прямо на ходу. Тогда дрон не просто будет реагировать на ветер, а будет с ним гармонировать. Готова начать работу над CAD-моделями?
Звучит безумно, но идеально! Давай быстро разберёмся с этими чертежами и заведём раму в дело! Прихвати с собой первый эскиз, я сразу начинаю. Запускаем CAD и придаём раме форму – первая модель, поехали!
Вот первый эскиз: лёгкая шестиугольная рама с карбоновыми ребрами и центральный узел для роторной системы. Размеры рассчитаны на размах крыльев 1,2 метра, с зазором в 30 миллиметров между крыльями и землей, чтобы обеспечить маневренность в условиях плотного полога. Пути распределения нагрузки оптимизированы для круговой жесткости, так что можешь начинать моделировать крепления для лидара и крепления для роторов.
Вот, эта шестиугольная рама – просто огонь! Давай теперь займёмся кронштейнами для лидара, потом установим крепления для ротора – и посмотрим, как она взлетит! Разгонится по кроне – без проблем!