Profi & WindWalker
Profi Profi
Я тут смотрел на новый прототип ветрогенератора, там гибридная бесшестеренчатая конструкция, чтобы износ снизить. Как бы ты алгоритм угла атаки лопастей поправил, чтобы крутящий момент был стабильнее, но мощность не потерять?
WindWalker WindWalker
Сделай так, чтобы изменения угла атаки были достаточно плавными, чтобы колебания крутящего момента не превышали инерцию турбины, но при этом позволяли быстро реагировать на порывы ветра. Я бы добавил простой ограничитель скорости в контроллер угла атаки, чтобы он не менялся быстрее, чем на несколько градусов в секунду, а затем настроил ПИ-регулятор, использующий текущую скорость ветра как предсказующий компонент. Если всё равно будут резкие скачки, ограничь изменение угла атаки небольшой гистерезисной зоной – это сгладит кривую нагрузки, не теряя при этом мощность. Коротко говоря, замедли скорость изменения, используй немного предвидения и не позволяй алгоритму гоняться за каждым порывом.