Ладно, перейдём к характеристикам. Начни с многоступенчатой трансмиссии для сглаживания переменной нагрузки, используй высокоэффективный редуктор и добавь небольшой маховик для инерции. Затем реализуй систему управления с обратной связью, которая будет регулировать угол наклона лопастей для поддержания постоянного крутящего момента. Это план, теперь давай построим это и минимизируем простои.

Передаю тебе данные: передаточное число 5 к 1, чтобы получить крутящий момент на выходе около 200 оборотов в минуту. Маховик: 50 килограммов, радиус 0.15 метра, стальной сплав. Зубчатая передача: высокоточные конические зубья из стали, эффективность 90 процентов. Привод шага лопасти: бесщеточный сервопривод с диапазоном 0.2 радиана. Контроллер: микроконтроллер с ПИД-регулятором, считывающий датчик положения вала и отправляющий ШИМ на сервопривод. Комплект деталей: пять конических зубьев, крепежный комплект на 5 болтов, один сервопривод для угла атаки лопасти, один энкодер, один микроконтроллер, один кожух маховика, один стальной кожух, стальная масса 50 килограммов. Всё в герметичном корпусе, используй влагозащищенные разъемы, никаких болтов на виду. Нужно уложиться в сроки.

Хорошо, перепроверь характеристики подшипников, расчеты крутящего момента и убедись, что болты достигают нужного момента на корпусе маховика. Проведи быструю статическую проверку, пока не начнутся порывы ветра, которые могут выявить перекосы. Как все затянешь, следи за показаниями энкодера в реальном времени, подстрой ПИД-регулятор, пока не получишь ровную реакцию, и пусть ветер берёт на себя. Придерживайся графика, без промедлений.