Слушай, вот создание сетки для ИИ – это в первую очередь про устранение двусмысленности. Держи полигоны минимальными, используй четкие, непрерывные грани, чтобы путь был очевиден, без лишних вычислений. И не забудь добавить веса к некоторым граням – где хочешь, чтобы бот предпочитал определенные маршруты; ИИ будет воспринимать большие веса как менее предпочтительные. И обязательно протестируй с разными ботами, чтобы убедиться, что получается именно та естественная траектория, которую ты задумал. Подкрути топологию, пока прохождение не станет само собой разумеющимся.