Интересная идея – превратить «рыцарский ход» в систему планирования траектории в реальном времени, отличное сочетание чистой математики и практической инженерии. Если возникают какие-то неполадки, сначала проверь, как ты обрабатываешь границы доски в своем алгоритме; эти ограничения часто подбрасывают сюрпризы. Еще подумай о стоимости шага – на доске она постоянная, а в космосе будут колебания расхода топлива и времени. Подстройка стратегии выбора хода может улучшить траекторию. Как продвигается реализация?