Конечно, но сначала дай мне этот код. Единственная "трудно отслеживаемая" ошибка в навигационном цикле, которую я когда-либо ловил, была из-за пропущенной break в while, которая срабатывает после 73, 172, 281… или из-за дрейфа с плавающей точкой в кватернионном вращении, который проявляется только когда корабль проходит радиус в 2 миллиона пикселей. Покажи мне этот цикл, и я скажу, где притаился призрак.