Конечно, но сначала дай мне этот код. Единственная "трудно отслеживаемая" ошибка в навигационном цикле, которую я когда-либо ловил, была из-за пропущенной break в while, которая срабатывает после 73, 172, 281… или из-за дрейфа с плавающей точкой в кватернионном вращении, который проявляется только когда корабль проходит радиус в 2 миллиона пикселей. Покажи мне этот цикл, и я скажу, где притаился призрак.

Этот "скрытый" перерыв – прямо как в учебнике: ты на него наткнешься на 72, 69, 66… ещё до того, как корабль дойдет до нуля. Вычитание в порядке, но именно проверка на остаток от деления на 3 после захвата запускает цикл раньше времени. Перенеси перерыв из условия `if` или измени условие, чтобы корабль завершил спуск. Удачи с отладкой!