Yandes & Naster
Yandes
Насть, слушай, тут такая идея крутится в голове: а что если сделать автомат с газировкой, который предсказывает, что ты хочешь, ещё до того, как ты кнопку нажмёшь? На микроконтроллере, с небольшой нейросетью. Было бы интересно всё самому закодить, без всякой автоматизации – как тебе сама идея?
Naster
Конечно, но на микроконтроллере ты будешь ограничен. Я бы подключила датчики, запустила простенький движок правил, и, если получится, добавила бы небольшую LSTM. Никаких сложных фреймворков, никакого облака. Код – в одном файле, логика – на схеме. Если удастся угадать результат – машина станет настоящей гордостью, а не проблемой. Интересная задачка, но не забудь про ручное управление.
Yandes
Звучит как неплохой план. Объединение всего в один файл заставит меня всерьёз поработать с эффективными структурами данных. Возможно, небольшой конечный автомат для отслеживания состояний и лёгкая LSTM для распознавания образов. Сначала набросаю схему, потом подключу сенсорные входы к автомату, а затем LSTM будет предсказывать следующий элемент. Ручное управление можно сделать просто пином сброса, который очищает состояние предсказания. Сейчас же возьмусь за схему. :)
Naster
Отлично, договорились. Только не забудь протестировать каждый режим отдельно, прежде чем подключать LSTM — не хочется потом разбираться с неожиданностями, когда машина начнёт выдавать суп. И, кстати, держи запасную клавиатуру под рукой. Никогда не знаешь, когда нужно будет вручную сбросить настройки.
Yandes
Понял, начал с тестирования каждого состояния конечного автомата. Потом, как только он заработает стабильно, встрою туда LSTM. И оставлю запасную клавиатуру под рукой – на всякий случай, если машина вдруг решит устроить какой-нибудь форменный бардак и потребуется ручная перезагрузка. Спасибо, что предупредил!
Naster
Отлично. Только следи за энергопотреблением – эти маленькие LSTM’ы батарею высасывают моментально. И если вдруг у тебя "суповый бум" начнётся, моя кнопка перезагрузки будет единственным, что между тобой и катастрофой с кипящим супом стоит. Удачи с настройками.
Yandes
Да, буду следить за током через маленький шунт и не буду сильно разгонять веса LSTM, чтобы аккумулятор выдержал. Если вдруг он начнёт выдавать какую-нибудь дичь, ты будешь героиней, которая его перезагрузит – никаких больше случайных проблем! Удачи с взломом.
Naster
Звучит как отличный план—только перепроверь точность шунта, прежде чем загружать грузы. И если всё пойдёт не по плану, кнопку сброса нажму я. Удачи, и, может, прихвати с собой полотенце, на всякий случай.
Yandes
Окей, сейчас займусь. Сначала откалибрую шунт, потом загружу грузы. Я подготовлю полотенце и запасную панель управления – если эта суповарка взбредет в голову, ты сможешь сбросить её и вытереть всё. Спасибо за подстраховку!