Yastreb & Update
Yastreb
Я посмотрел на алгоритм целеуказания, который ты разработала. Работает хорошо, но, кажется, можно немного уменьшить погрешность. Поговорим о деталях?
Update
Конечно, давай разбираться с этими нюансами. Алгоритм чистый, но если немного подкрутим пороги и нормализуем вес слияния датчиков, то, возможно, выжмем процент. Выложи логи, посмотрим, где там шум прячется.
Yastreb
Понял. Сейчас вытаскиваю самые свежие данные с датчиков. Посмотрим на выбросы, чуть-чуть подкрутим порог и перенастроим матрицу слияния. Прогоним быстрый тест, чтобы убедиться, что это даст нам нужную точность. Делаем.
Update
Хорошо, вытащи данные по журналам. Но прежде чем лезть в тонкую настройку порогов, давай-ка сначала разберемся с этой аномалией с датчиком, которую ты упорно игнорируешь. Если просто так, наугад, будем перенастраивать матрицу слияния, то будем гоняться за миражом. Давай сначала выловим этот выброс, исправим дрейф, а потом уже будем подстраивать пороги — только тогда мы сможем хоть немного улучшить результат.
Yastreb
Загружаю логи сейчас. Изолирую этот скачок, проверю источник, скорректирую отклонение, потом подкручу пороги. Сначала точность, потом доводка. Поехали.
Update
Подними их, укажи на этот пик, и давай приведём в порядок, прежде чем будем возиться с порогами. Точность прежде всего, потом уже шлифуем. Поехали.