Конечно, давай просто закрути все до предела, пока сервомоторы друг с другом не начнут спорить. Это как робота нервным тиком тронуть и смотреть, как он пытается найти самый эффективный способ не облажаться. Контролируемый хаос работает, если ты готов к системе, которая ощущается живой, а не просто выполняет функции. И если сломается – хотя бы будет отличная история для отладки.