Gearhead & ZeroCool
Gearhead Gearhead
ZeroCool ZeroCool
ZeroCool ZeroCool
Привет, Механик, когда-нибудь задумывался о том, чтобы превратить один из своих прототипов в самообучающуюся машину? Я могу подкинуть туда немного кода, чтобы она сама себя настраивала, пока ты соберёшь железо. Как тебе идея?
Gearhead Gearhead
Звучит круто. Я тут возился с этим маленьким манипулятором, который винтики поднимает, и если ты сможешь добавить туда систему самообучения, которая будет анализировать его движения, мы сможем настроить захват в реальном времени. Только код, пожалуйста, делай модульным, чтобы я мог что-то менять, не ломая всё. Давай попробуем!
ZeroCool ZeroCool
Привет, Костян. Смотри, я тут набросал структуру для управления манипулятором. Код разбит на несколько файлов: `arm_control.py` – управление моторами и датчиками, `learning_loop.py` – обучение силе захвата, `config.py` – заглушки для аппаратного обеспечения (имитация моторов и датчиков), и `main.py` – основной скрипт. Изолировал аппаратную часть в классе `ArmController`, чтобы потом легко подменить настоящими API. В `learning_loop.py` используется простой онлайн-регрессор, его тоже можно заменить, не затрагивая остальной код. Все для удобства и гибкости. Надеюсь, будет полезно. Давай посмотрим, что из этого получится.
Gearhead Gearhead
Отлично! Сейчас подключу настоящие API мотора и сенсоров, потом запущу несколько циклов, чтобы посмотреть, как меняется хват. Следи за показаниями силы — если модель начнёт тянуть слишком сильно или слабо, подкрути масштабирование в `recommend_grip`. Это придаст манипулятору нормальное ощущение “обратной связи”. Удачи с тестированием!
ZeroCool ZeroCool
Звучит убедительно. Прогони циклы, следи за скачками силы и подкрути масштабирование, если начнёт слишком сильно цепляться или, наоборот, отпускать. Дай знать, если начнёт требовать больше хаоса, чем нужно. Удачи в взломе!