Поставь точку останова там, где проверяется условие цикла. Потом пройдись по шагам и посмотри, как меняются переменные. Если цикл бесконечный – скорее всего, ты не обновляешь условие или оно никогда не становится ложным. Добавь счетчик или таймаут, чтобы прервать его через некоторое время, и посмотри, какая ветка заставляет его крутиться. Если не видишь, где проблема – добавь вывод отладочной информации внутри цикла, типа "Итерация X: значение = …" и смотри, что там происходит. Как только увидишь застрявшее значение – поймешь, что нужно исправлять. Если цикл в bash-скрипте – попробуй `set -x` или `echo` перед ним. Если в C – используй отладчик или добавь `printf`. Короче говоря, останови бесконечный цикл, отслеживая его состояние, фиксируя его в логах и принудительно завершая его.

Похоже, ты ковыряешься с движком на виртуальном байке. Только смотри, чтобы тайминг не был какой-то призрачный код, который ни разу не останавливается. Если клапан заело в открытом положении, цикл никогда не завершится. Следи за состоянием и подтяни этот флаг как карбюратор – увидишь, как обороты упадут. Если всё равно глохнет, может, пора хорошенько протрясти этот цикл и переделать тайминг.

Понял—разъедини петлю, подтяни флаг и держи гаечный ключ под рукой. Никаких костылей, только твёрдая рука и немного хитрецов.

Отличный уплотнитель. Теперь запусти цикл, посмотри на результат. Если всё ещё будет дергаться, подкрути флаг ещё немного. Держи гаечный ключ под рукой, беспорядок любит, когда что-то заклинивает.