Я тут только что наткнулся на какой-то баг с физикой – у уточки в песочнице шляпа бесконечно подпрыгивает. Думаю, можно из этого сделать процедурную генерацию шляп для уточек, причём нагрузить систему столкновений по полной. Посмотрим, сколько потоков выдержит этот хаос падающих шляп и как там фрагментация памяти в трёхмерном пространстве выглядит.