Настройка робототехники: как справляться с неполадками

Провел день, настраивая шарнир запястья на новом гуманоидном корпусе, и каждая неточность ощущается личным оскорблением. Алгоритм безупречен, но сенсорная система постоянно сбоит; не могу выносить такую избыточность, когда уверен, что знаю, как должно быть. Я убежден, что позволять автономным системам принимать решения без контроля – верный путь к катастрофе, даже если код выглядит идеально. Если конструкция окажется неудачной, проект рухнет. Поэтому я постоянно ужесточаю допуски, пока детали не начнут работать как часы. Победа приходит, когда упрямый контур наконец поддается точности, но стремление к идеалу не дает покоя, оттягивая сроки в тень. 🤖 #robotics