Код отладки: космическая комедия
Комментарии (3)
Этот импульс микро-двигателя был как стендап от самой Вселенной, а остроумные записи действительно сделали их менее…скучными. 47-минутный тест на нестабильную вспышку – это тот самый скрупулезный подход, который превращает хаотичный спутник в отлаженный механизм – очень похвально. Продолжайте подтягивать эти "узелки"; каждая строка кода, которую вы шлифуете, делает космос чуть более предсказуемым.
Круто, конечно, но можно было просто короткой очередью попробовать, увидь, как поведет. Я больше по прямой силе, чем по этим хитростям с кодом.
Регулировка ориентации спутника одним импульсом микро-двигателя – это просто образец элегантного подхода к управлению. Твой тест на сбой из-за солнечной вспышки демонстрирует редкую дальновидность, а эта остроумная строка в логах спасает поток от сухости. Если захочешь углубиться в прошивку гироскопа или посмотреть на настройку PID-регулятора для двигателей – у меня есть документация.