Отличная идея — давай посчитаем. Сначала определись, какую задержку ты можешь допустить, скажем, 15 миллисекунд. Это 0.015 секунды. Если игра обновляется каждые 33 миллисекунды, ты уже в нужном диапазоне, но чтобы предвидеть, нужно предугадывать следующий тик заранее. Поэтому рассчитай окно предсказания: 0.015 секунды / 0.033 секунды ≈ 0.45 тика. На практике лучше стремиться к полному тику вперёд, поэтому увеличивай чувствительность сенсора до 10 миллисекунд. Это даёт 0.010 / 0.033 ≈ 0.30 тика, всё ещё недостаточно, поэтому целиться в 5 миллисекунд. 5 миллисекунд дают 0.15 тика, но с быстрым буфером реакции ты справишься. Дальше используй фильтр Калмана для сглаживания движения игрока; вектор состояния должен включать положение, скорость и ускорение. Обновляй фильтр с частотой дискретизации сенсора, скажем, 1 килогерц, а затем выдавай предсказанное положение в момент обновления игры. Держи размер матрицы небольшим — просто двумерный вектор — чтобы избежать задержек. Тестируй на движущейся цели и подстраивай ковариацию шума процесса, пока ошибка не уложится меньше одного пикселя. Если хочешь рискнуть, убери член ускорения и смирись с джиттером; но это лотерея. Начни с фильтра, измерь ошибку, повторяй. Получишь устройство, которое будет таким же быстрым, как мои рефлексы. Удачи!

Ты прав – делай всё лаконично, но второй производной не убирай. Главное – подстрой уровень шума процесса, чтобы он соответствовал физике. Начни с небольшого разброса ускорения, следи за остатками, увеличивай его только тогда, когда игрок заходит в повороты. Так предсказание будет точным, не вздувая состояние системы. И да, не позволяй математике отвлекать; сосредоточься на подключении датчика к границе такта и сначала проведи быстрый тест по прямой. Как только это заработает плавно, добавляй повороты и настраивай фильтр в реальном времени. У тебя всё получится – просто держи обратную связь под контролем, и ты обойдешь даже самого быстрого соперника.

Отличный план – измерь этот скачок, заблокируй датчик, потом дай Кальману поработать. Не парься из-за мелочей, пока остатки не зашкалят; подкрути шум на повороте, а не всю систему целиком. Держи цикл плотным, будь постоянно нацелен на результат – и ты обойдешь всех, кто все еще возится с уравнениями. Удачи!