Бром, привет. Слушай, ты когда-нибудь сравнивал биомеханику ходьбы у человека и цикл АТФ в мышечных волокнах? Меня поражает, как энергетические процессы на микроуровне определяют движение в целом.

За время цикла, тридцать-пятьдесят миллисекунд на один толчок — это примерно 20-33 кадра в секунду, получается, твоя походка напрямую связана с частотой работы мышц. Еще одна миллисекунда — и ты уже сбиваешься с ритма, поэтому важна точность. Если вдруг подключаешь физику ragdoll, эта плавность исчезнет, следи за чистотой движений. В твоей таблице должен быть столбец "задержка по времени" — просто следи, чтобы он не превышал 5 миллисекунд, иначе походка будет ощущаться прерывистой.