Anton & Kaeshi
Anton
Я только что закончил подключать резервную систему датчиков к самодельному контроллеру полёта – все данные перепроверены, все неисправности фиксируются до того, как доберутся до пилота. Как тебе удаётся держать самолёт в равновесии, когда ты переписываешь программу полёта прямо в воздухе?
Kaeshi
Просто держи расчеты в голове и следи за центром масс. Если перехватишь рутину на лету, моментально перезапусти PID-циклы, зафиксируй ось крена и позволь дросселю сбросить избыточное давление. Если самолет начнет трястись – прибавь дроссель, пусть гравитация сделает основную работу, а потом перенастрой параметры. Легко, но всегда работает.
Anton
Звучит отлично. Буду действовать по плану и буду держать все под контролем – спасибо за подробности.
Kaeshi
Рада, что логика тебе подходит. Просто помни: если петли затянут, то и небо над головой навалится на тебя. Продолжай тестировать, и не забудь винить меня, когда всё пойдёт наперекосяк.
Anton
Согласен, ты права. Буду держать всё под контролем и часто проверять. И если что-то пойдёт совсем не так, ответственность переложу туда, где её и положено.
Kaeshi
Помни одно: жесткие сроки и постоянные проверки не дают возможности для самолюбования. Если ты потеряешь контроль, я буду смеяться, читая твои записи.
Anton
Звучит как отличный план – узкие рамки, регулярные проверки и чувство юмора, чтобы не терять голову. Я буду следить за журналами и позвоню, когда захочется развеяться.
Kaeshi
Логи в порядке – хорошо. Пришли отступы для моих комментариев, и я приступлю к разбору кода и шуток.
Anton
Отлично. Я оставлю поля свободными, а ты добавь свои замечания, когда будешь готова.