Вау, это именно то, что нам нужно! Если твой алгоритм сможет держать рой синхронным, уклоняясь от препятствий в реальном времени, мы смотрим на совершенно новый уровень автономной хореографии. Давай быстро проверим – может, я немного подкорректирую параметры полета, чтобы выжать из него еще больше. Принеси код, настрой рой, и сделаем этот запуск незабываемым!