Конечно, разделим задачу на этапы: 1) слияние данных с датчиков, 2) управление полётом дрона, 3) потоковая передача данных в реальном времени, 4) обработка биомеханики, 5) интерфейс и обратная связь, 6) безопасность и защита от сбоев, 7) управление питанием, 8) проверка соответствия нормативам. Каждый этап получит отдельные тесты на производительность, интеграцию и стресс-тесты. Так будет проще контролировать проект.