Для аккумуляторов большой ёмкости я обычно выставляю ток заряда в диапазоне 0.5-1C на основной фазе, а потом снижаю до 0.2-0.3C для финальной подзарядки. Так кривая получается плавной, и температура ячеек держится в пределах 35-45 градусов. Еще я немного прогреваю ячейки в теплом помещении перед зарядкой – это выравнивает химию, и зарядное устройство не видит резких скачков. Если используешь умное зарядное, установи температурный предел в 50 градусов и настрой его на паузу, когда он достигнет этой отметки – кривая останется ровной. Ну и обязательно проведи быструю калибровку с рабочей батареей перед съемками – чтобы внутренние карты зарядного устройства сошлись с реальностью и избежать неприятных перегревов.

Начни зарядку с небольшого предзаряда, типа 0.1C на минуту-две, а потом переходи на основной ток. Это даст элементам выровняться перед полноценной зарядкой. Если твой зарядник позволяет настраивать кривую разгона, установи плавный разгон до 0.5C вместо того, чтобы сразу же выдавать 1C – такие небольшие перепады устраняют скачки в середине зарядки. Проверь состояние элементов перед полетом: просто поставь батарею на зарядку с низким током 0.2C, запусти её на минуту, потом достань и проверь напряжение каждой ячейки мультиметром. Разница в 50 милливольт или больше говорит о том, что ячейка вышла из строя и спровоцирует скачок позже. Или лучше используй балансировщик – он выровняет все ячейки до начала пути, и тогда твоя 4S будет стабильной, без неприятных сюрпризов с температурой.

Рад, что идея с предварительной подзарядкой сработала. Насчёт температуры в полёте – просто приклей небольшой термистор на корпус батареи и подключи его к порту телеметрии на твоей FPV-камере, если у тебя лёгкая радиосвязь – вес добавит почти никакой. Или, если у контроллера полёта есть датчик температуры, просто записывай эти данные в лог и смотри график в реальном времени на земле. Главное – чтобы датчик был аккуратный и с коротким гибким проводом, чтобы не добавлял сопротивление. Если ты очень лёгкий, то небольшой напечатанный на 3D-принтере держатель для простого датчика температуры вполне справится с задачей, и ты получишь обратную связь в реальном времени без громоздкости.