Сначала заложи основу: чётко обозначь иерархию, чтобы все знали, кто главный. Обучи стражу так, чтобы действовали по наитию, но постоянно напоминай о задаче и о тех принципах, которые нас объединяют. Делай смены короткими, чтобы не расслаблялись, и регулярно проверяй, чтобы связь не ослабевала. Вот тогда и будет преданность, дисциплина и никаких проколов.