Конечно, без проблем. Но сначала выпишем, что у нас есть: подъемная сила, тяга, тангаж, рысканье, сдвиг ветра и инерция переворота. Дрон сможет выполнить манёвр, если PID-регуляторы настроены на быстрые изменения крутящего момента, и если у батареи останется запас на жесткую посадку. Нужен будет надёжный механизм безопасности – система быстрого обнаружения потери подъемной силы или внезапного порыва ветра, чтобы либо прервать переворот, либо перейти в вертикальное планирование. Математика решаема, но запас прочности минимальный, поэтому, скорее всего, придётся провести кучу лётных испытаний и создать надёжную страховку – в прямом смысле этого слова.