Звучит как отличная идея, но убедись, что корпус достаточно надёжный, чтобы енот его не прогрыз, что в прошивке есть сторожевой таймер, чтобы она восстанавливалась после сбоев, и что ты используешь резервные датчики, чтобы шторм не сбил счёт. И обязательно напиши юнит-тесты на все крайние случаи, потому что ошибки, которые проскочат, могут превратить идеальный трекер в полный кошмар. Короче говоря, проектируй на случай худшего, тестируй на лучший результат.