Ну, я отношусь к этому как к жёстко настроенному циклу в встраиваемой системе. Убираю все лишние ветвления, заранее подготавливаю следующий шаг, и держу состояние машины состояний в одной строке кэша. Чем меньше переключений контекста, тем меньше затрат энергии, как при оптимизации критического пути в коде.