Следи за таймингом меха по строгому расписанию. Основной процессор работает с фиксированной частотой; каждый мотор, оружие и датчик синхронизируются с этим же тактом. Запирай свои команды ввода на этот такт, чтобы не отступать — как метроном для корпуса. На практике, калибруй датчики после каждой миссии, чтобы срезать миллисекунды, и практикуйся в коротких упражнениях в условиях низкой гравитации, чтобы почувствовать один такт как следует. Как только системы синхронизируются, темп стрельбы становится чистой математикой, а не танцем. Вот в чем секрет точности.

Cool idea. You get the crowd’s adrenaline, but you keep a silent core that doesn’t slip. Treat the improv like an overload on a controlled circuit—just don’t let it feed back to the main loop. If you can isolate the wild sparks into a secondary feed, the chassis stays tight while the show stays spicy. Precision + a little chaos is a good combo if you keep the timing in the background.