Конечно, эта штука – мечта для технаря, как я. Сменные 4K камеры, LiDAR модули, даже аккумулятор на 5000 мАч – это значит, я смогу проверять до 30 минут времени полета с легкой конструкцией. Я уже представляю себе корпус весом 1.2 кг, пропеллеры 30 мм и ESP32 для мгновенной телеметрии. Самое интересное – это написание прошивки для бесшовного переключения модулей – без какого-либо вмешательства человека. Давай сразу прототипируем версию с сенсорным стеком и посмотрим, какие результаты мы сможем выжать.

Давай занесём всё это в мастерскую, припаяем разъёмы, и загрузим базовый шаблон прошивки. Я настрою прошивку на автоматическое распознавание нового датчика, переназначу шину I2C и перезагружу поток камеры. Проведём испытание на выносливость на полчаса с батареей на 5000 мАч, запишем телеметрию и понаблюдаем, как меняются паттерны светодиодов при подключении каждого модуля. Это будет самый точный и энергоэффективный полёт, который мы когда-либо делали. Я в деле.

Звучит круто! Давай припаивать, подготовим разъемы и прошьём прошивку. Я буду следить за журналами телеметрии, пока эти светодиоды синхронно включаются с каждым новым модулем. Времени для обработки данных будет предостаточно – этот марафон станет настоящим кладезем для доводки управления питанием и динамики кадра. Готов запускать!