Диван и холодильник – это классика с «фиксированной точкой». Выбери самый короткий путь, а потом проверь, что может загораживать прямую линию: журнальный столик, диван, лампа. Если столик мешает, самый быстрый обход – повернуть на девяносто градусов вокруг его угла, а потом двигаться прямо к холодильнику. Если лампа стоит посередине, подвинь её или перешагни через неё, как кошка. Короче говоря, определи самый большой препятствие и найди самый узкий проход вокруг него. Вот тебе маршрут незаметности.