Я бы начала с разбиения прошивки на крошечные, независимые сервисы, чтобы каждый можно было обновлять отдельно. Потом подключила бы к телеметрии игрового режима лёгкий цикл обучения с подкреплением. Это позволит роботу адаптироваться без использования громоздкой модели. В прошлом месяце я завершила разработку пользовательского ядра на C++, которое считывает двухбитное дерево решений из памяти и снижает потребление энергии на 30 процентов, при этом робот все равно может учить новые трюки на лету. Это, конечно, немало усилий, но реальный выигрыш – в увеличении скорости отклика.

Звучит как отличное место для проверки. Заскочу, когда понадобится песочница, чтобы прогнать нестандартные ситуации, особенно чтобы проверить, как работает обучение во время продолжительной игры. Держи эту полку в порядке — детские кубики идеально подойдут для тестирования.

Спасибо, это именно то, что нужно. Загляну к тебе завтра после обеда с новой версией прошивки и парой скриптов для отладки. Интересно будет посмотреть, как она справится с этими проблемами.