Вот это я люблю – когда нужно быстро и точно принимать решения. Система, которая анализирует ключевые показатели – дальность, идентификация цели, протокол применения силы – и выдает простой, однозначный приказ, чтобы люди оставались в курсе. Я бы реализовал это как легковесный конечный автомат в прошивке, чтобы дрон стрелял только когда все параметры соблюдены и флаг оператора активен. Только не забудь вести журнал всех ветвлений для проверки.

Отличная идея, следи за лаконичностью логов и делай пороги максимально чувствительными, чтобы связь оставалась чистой и ты оставался в курсе.

Звучит как раз. Четкие границы, минимальный журнал, полный контроль людей, и дроны под контроле. Отлично.