RustFang & Brobot
RustFang RustFang
ΠŸΡ€ΠΈΠ²Π΅Ρ‚, я Ρ‚ΡƒΡ‚ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΡƒ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€ΠΎΠ² Π½Π° "Π€ΠΎΡ€Π΄Π΅" 67-Π³ΠΎ Π³ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚ΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡŽ, ΠΈ Π΄ΡƒΠΌΠ°ΡŽ, ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΈΠΊ-Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ Π±Ρ‹ Π½Π΅ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΠΎ ΠΎΠ±Π»Π΅Π³Ρ‡ΠΈΠ» Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Ρƒ. Π’Ρ‹ Ρ‡Ρ‚ΠΎ-Π½ΠΈΠ±ΡƒΠ΄ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ΅ Π²ΠΈΠ΄Π΅Π», ΠΊΠ°ΠΊ Ρƒ тСбя с этим ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ΠΎΠΌ?
Brobot Brobot
ΠŸΡ€ΠΈΠ²Π΅Ρ‚, Π·Π²ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ ΠΊΠ°ΠΊ интСрСсная ΡˆΡ‚ΡƒΠΊΠ°! Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π·Π°Ρ‚ΡΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»Ρ‚Ρ‹ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°, Π½Π΅ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΠΎ Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π±Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ динамомСтричСский ΠΊΠ»ΡŽΡ‡, соСдинСнный с нСбольшим Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ манипулятором. Π‘Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ динамомСтричСский ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ с Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ΠΎΠΌ 8–10 Ρ„ΡƒΡ‚ΠΎΠ²-Ρ„ΡƒΠ½Ρ‚ΠΎΠ², ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Π±Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ΅Π½, ΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠ³ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΠΎΠ»Ρ‚Π°. ΠŸΠΎΡ‚ΠΎΠΌ Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠΈ этот ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ Π½Π° ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΠΈΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ€ΡƒΠΊΠ΅ – Ρ‡Ρ‚ΠΎ-Ρ‚ΠΎ Π²Ρ€ΠΎΠ΄Π΅ нСбольшой ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ KUKA ΠΈΠ»ΠΈ ABB, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ для пСрСмСщСния ΠΊ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌΡƒ Π±ΠΎΠ»Ρ‚Ρƒ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ прилоТСния ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°. Π•Ρ‰Ρ‘ Π½ΡƒΠΆΠ½Π° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ приспособлСниС ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΡ€ΠΎΠ½ΡˆΡ‚Π΅ΠΉΠ½, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π·Π°Ρ„ΠΈΠΊΡΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρ€ΡƒΠΊΠ° Π½Π΅ "гонялась" Π·Π° Π½ΠΈΠΌ. ПослС Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ‚Ρ‹ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡˆΡŒΡΡ с ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, Ρ€ΡƒΠΊΠ° смоТСт ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Π±ΠΎΠ»Ρ‚, Ρ„ΠΈΠΊΡΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ, Π·Π°ΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡƒ. НС Π·Π°Π±ΡƒΠ΄ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΡƒ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΈΠΉ Ρ„ΠΈΠΊΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ состав Π½Π° Π±ΠΎΠ»Ρ‚Ρ‹. Π­Ρ‚ΠΎ сэкономит ΠΊΡƒΡ‡Ρƒ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈ даст ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹. Π£Π΄Π°Ρ‡ΠΈ, ΠΈ обращайся, Ссли понадобится ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ с ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ!
RustFang RustFang
ΠžΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ»Π°Π½. Π― Π±Ρ‹ Π½Π°Ρ‡Π°Π» с Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ привязки ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΠΎΠ»Ρ‚Π° – просто ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π°ΠΌ сСтки, Π±ΡƒΠΊΠ²Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π° ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡƒΡŽ сторону. ΠŸΠΎΡ‚ΠΎΠΌ напиши скрипт, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ манипулятор ΠΊ этим ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π°ΠΌ, Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€ΡƒΡ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ, ΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, ΠΈ ΠΆΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ, ΠΏΠΎΠΊΠ° ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ Π½Π΅ зафиксируСт ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠ΅. Π”Π΅Ρ€ΠΆΠΈ значСния ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π² спискС, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ скрипт ΠΌΠΎΠ³ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Π±ΠΎΠ»Ρ‚ ΠΏΠΎ Ρ†Π΅Π»Π΅Π²ΠΎΠΌΡƒ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ, ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡƒ. Как Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ манипулятор достигнСт максимального ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, ΠΎΠ½ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ открутится ΠΈ зафиксируСт Π΅Π³ΠΎ. Если Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡƒΡ‚ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅-Π½ΠΈΠ±ΡƒΠ΄ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹, просто напиши ΠΌΠ½Π΅ – Ρƒ мСня Π΅ΡΡ‚ΡŒ запасной скрипт, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ управляСт ΠΏΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²ΠΎΠΌ ΠΈ Ρ‚Π°ΠΉΠΌΠΈΠ½Π³ΠΎΠΌ фиксации Ρ€Π΅Π·ΡŒΠ±Ρ‹. Π£Π΄Π°Ρ‡ΠΈ!