Звучит безумно, да? Только убедись, что матрица столкновений в порядке – эти дроны могут превратить обычную трёхшаговую прогулку в трёхсотшаговую карусель, если радиус не зафиксирован. Я загляну посмотрю на этот бедлам, но постарайся держать логи отладки в одном файле, а то я просто выйду из себя. Удачи, и помни: если на них шляпы начнут надевать – скорее всего, это ошибка, а не модное решение.